鉆井設備按功用分旋轉、提升、循環、動力與傳動、控制等系統等。

旋轉系統

主要設備是裝在鉆臺井口上的轉盤，轉動時，通過方鉆桿帶動鉆柱和鉆頭旋轉鉆進。當采用井下動力鉆具帶動鉆頭旋轉時，轉盤用來承受反扭矩。

提升系統

由絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、鋼絲繩等組成的一套起重設備。絞車主要用于起下鉆具、下套管和鉆進時控制鉆壓。井架用于安放天車和懸掛游動滑車、大鉤等提升設備與工具，以及起下、存放管柱。天車與游動滑車是一套復滑輪裝置，用以減少絞車鋼絲繩上的張力，大、中型鉆機復滑輪的鋼絲繩數一般為8～12股。

循環系統

由泥漿泵、高壓泥漿管線、水龍帶、水龍頭、鉆柱以及泥漿固控設備等組成。功用是：維持泥漿循環，對井底進行沖洗，將注入的高壓泥漿能量傳遞給井底。

固控設備

用以清除井中返出的泥漿中的無用固相顆粒。常用的設備有振動篩、除砂器、除泥器、除氣器和離心分離機等。70年代末期，開始使用自動配制泥漿系統，與井控裝置聯用，可對井筒隨時進行可靠控制，自動保持泥漿比重恒定。在出現井噴預兆時，能自動調節泥漿比重及其他性能。

動力與傳動系統

包括動力機及傳動機組。動力機主要用柴油機、電動機或燃氣輪機。傳動機組有鏈條、皮帶、齒輪等機械傳動、液壓傳動和電傳動幾種，把動力傳遞給絞車、轉盤、泥漿泵等工作機。

控制系統

使各機組按照鉆井工藝需要，協調地進行工作。包括對動力機、絞車、轉盤、泥漿泵等的啟動、停車、調速、并車、換向等進行控制，方式有機械、氣壓、液壓、電控制等，并向電子計算機控制方向發展。

井控設備

是用于油氣鉆井中保證安全鉆進的重要設備，包括防噴器、阻流管匯、壓井管匯、泥漿-氣體分離器等。防噴器用以防止井內泥漿和油、氣、水的噴出，防噴器有閘板防噴器、旋轉防噴器等類型，安裝在鉆臺下的井口處，分別用于封閉鉆柱與套管之間的環隙或全部井口。此外，還有鉆柱內防噴器，用于封閉鉆柱內部空間。